小班樂高教案

時(shí)間：2024-10-21 10:49:02 教案我要投稿

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小班樂高教案

　　在教學(xué)工作者開展教學(xué)活動(dòng)前，就難以避免地要準(zhǔn)備教案，教案有助于順利而有效地開展教學(xué)活動(dòng)。寫教案需要注意哪些格式呢？下面是小編為大家整理的小班樂高教案，僅供參考，希望能夠幫助到大家。

小班樂高教案

小班樂高教案1

　　教學(xué)目標(biāo)：

　　1．認(rèn)識樂高RCX，認(rèn)識齒輪，知道齒輪的大小與齒數(shù)的區(qū)別。

　　2．掌握齒輪的傳動(dòng)（加速、減速）。

　　3．理解現(xiàn)實(shí)生活中的加速和減速傳動(dòng)。

　　4、擴(kuò)展思維，變頻空調(diào)的原理模擬。

　　教學(xué)準(zhǔn)備：

　　樂高積木，樂高RCX，觸動(dòng)傳感器，溫度傳感器，溫水。

　　教學(xué)過程：

　　一、聯(lián)系實(shí)際：

　　有沒有用過風(fēng)扇？

　　風(fēng)扇你是如何控制的呢？它又是如何來工作的呢？

　　如果天氣很熱，你如何來把風(fēng)扇的速度調(diào)節(jié)得快一些？

　　到了天氣稍冷，你又是如何把風(fēng)扇的速度降低呢？

　　由實(shí)際生活來引入主題，引導(dǎo)學(xué)生對實(shí)際生活中風(fēng)扇的思考。今天，我們要利用樂高機(jī)器人積木，來模擬風(fēng)扇的演變。

　　二、建構(gòu)：

　　1、首先讓我們來認(rèn)識一下樂高RCX，傳感器，樂高積木。

　　這個(gè)黃色的是樂高的微型電腦，簡稱RCX，我們可以將編好的程序輸入RCX，讓它來控制機(jī)器人的運(yùn)行。

　　這個(gè)叫觸動(dòng)傳感器，能將觸動(dòng)信號反饋給RCX；這個(gè)叫溫度傳感器，能將它感受到的溫度反饋給RCX。另外這些都是樂高積木。

　　2、現(xiàn)在我們來認(rèn)識齒輪。

　　數(shù)數(shù)各種齒輪都有幾個(gè)牙齒?最大的,最小的,各有多少?

　　這個(gè)有點(diǎn)象皇冠的齒輪,我們叫“冠狀齒輪”

　　認(rèn)識齒輪,知道齒輪以齒數(shù)來區(qū)分。

　　3、讓我們來搭建一個(gè)風(fēng)扇。

　　教師示范，學(xué)生動(dòng)手建構(gòu)

　　提醒學(xué)生：齒輪的嚙合

　　齒輪就象牙齒一樣，要互相咬在一起，才可以轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　三、反思

　　1、比較一下，風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度與手搖動(dòng)的速度相比，哪個(gè)快？為什么會(huì)這么快呢？

　　讓學(xué)生來分析原因！

　　大齒輪帶動(dòng)小齒輪,速度加快! (轉(zhuǎn)動(dòng)方向一樣)

　　觀察能力培養(yǎng) 敘述能力培養(yǎng)

　　認(rèn)識加速系統(tǒng)

　　2、我們把兩個(gè)齒輪換一下位置。你再看看！是手轉(zhuǎn)動(dòng)得快，還是風(fēng)扇快？

　　手轉(zhuǎn)動(dòng)5圈=風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)一圈

　　小齒輪帶動(dòng)大齒輪，速度減慢! (轉(zhuǎn)動(dòng)方向一樣)

　　以測量的形式來深刻地認(rèn)識速度的變化，認(rèn)識減速裝置。

　　3.認(rèn)識惰輪

　　兩個(gè)大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度一樣嗎?哪個(gè)更加快一點(diǎn)

　　簡單認(rèn)識

　　邏輯思維能力的一種訓(xùn)練.

　　四、延續(xù)

　　現(xiàn)在天氣很熱,想個(gè)辦法,搭一個(gè)最快的風(fēng)扇出來。

　　參考方案:

　　敘述：

　　1.你是如何使用齒輪來加速的?

　　知識的應(yīng)用,解決問題能力的培養(yǎng)，表達(dá)能力培養(yǎng)

　　2、老師為風(fēng)扇加上了一個(gè)馬達(dá)，用觸動(dòng)傳感器做開關(guān)。

　　3、現(xiàn)在家庭都裝了變頻空調(diào)，根據(jù)溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)空調(diào)的運(yùn)轉(zhuǎn)功率，既節(jié)約能源，同時(shí)也是保護(hù)環(huán)境，我們能不能用樂高的RCX和溫度傳感器來模擬變頻空調(diào)的工作原理呢？

　　情景：天氣很熱，外面炎炎烈日，氣溫高達(dá)35度，小明玩累了，回到家，打開家里的變頻空調(diào)，要求空調(diào)全功率制冷，當(dāng)氣溫降到25度時(shí)，以中功率制冷，當(dāng)溫度降到23度時(shí)，停止制冷。

　　演示：通過溫水提供一個(gè)環(huán)境初始溫度，用溫度傳感器自動(dòng)控制風(fēng)扇的運(yùn)行。

　　五、小結(jié)

　　今天我們學(xué)習(xí)了關(guān)于風(fēng)扇演示的一些知識，通過樂高積木進(jìn)行了演示，有關(guān)樂高機(jī)器人的更多資料，同學(xué)們課后可以查閱網(wǎng)站。如果你能加入到樂高興趣小組，你一定會(huì)覺得樂趣無窮。

　　六、授后小記

　　風(fēng)扇的演變是對樂高機(jī)器人機(jī)械的初步認(rèn)識。通過生活例子—風(fēng)扇，來認(rèn)識樂高RCX、齒輪、加速、減速、風(fēng)扇的搭建，認(rèn)識簡單的編輯。

　　本課以實(shí)際生活中的風(fēng)扇來引入課題，布置今天的任務(wù)—搭建風(fēng)扇。在此基礎(chǔ)上，介紹了樂高微型電腦RCX，觸動(dòng)傳感器，溫度傳感器，齒輪，以及其他一些樂高積木，使學(xué)生走進(jìn)樂高機(jī)器人，打破機(jī)器人神秘的.色彩。

　　在認(rèn)識齒輪中，有數(shù)學(xué)比例的知識，傳動(dòng)比，通過齒輪的不同組合，培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力，讓學(xué)生敘述齒輪加速的方法，培養(yǎng)學(xué)生的敘述能力，同時(shí)認(rèn)識加速系統(tǒng)中對力的要求。

　　在布置學(xué)生搭建風(fēng)扇時(shí)，并不要求一樣，可以根據(jù)自己的方法，小組合作搭建，比一比，誰的最科學(xué)。培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造能力。

　　搭建成功后，進(jìn)行反思，分析風(fēng)扇速度快慢的科學(xué)依據(jù)。

　　在延續(xù)的擴(kuò)展訓(xùn)練中，讓學(xué)生自己動(dòng)手搭建一個(gè)最快的風(fēng)扇。同時(shí)老師也讓學(xué)生用觸動(dòng)傳感器控制風(fēng)扇運(yùn)行。

　　最后老師演示模擬的變頻空調(diào)工作原理，激發(fā)學(xué)生對樂高機(jī)器人學(xué)習(xí)的樂趣。同時(shí)，讓學(xué)生通過互聯(lián)網(wǎng)查閱相關(guān)資料，自己學(xué)生更多有關(guān)知識。

　　整個(gè)教學(xué)以學(xué)生為主體，教師組織教學(xué)，學(xué)生分組，發(fā)揚(yáng)合作精神，注重對學(xué)生能力的培養(yǎng)，也滲透了環(huán)境教育思想。

小班樂高教案2

　　教學(xué)目標(biāo)

　　1、知道機(jī)器人的耳朵實(shí)際上是一個(gè)聲音傳感器。聲音傳感器，能夠使機(jī)器人象人一樣具有聽覺。

　　2、會(huì)利用聲音傳感器控制（啟動(dòng)）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)或停止；

　　3、編寫程序讓機(jī)器人沿黑線行走

　　教學(xué)過程

　　一、引入光電傳感器使機(jī)器人有了視覺，能分辨物體的顏色，那么，能不能讓機(jī)器人象人一樣有聽覺，能聽到環(huán)境的聲音呢？當(dāng)然可以，我們可以給機(jī)器人安裝一個(gè)聲音傳感器。

　　二、NXT聲音傳感器

　　聲音傳感器實(shí)際上就是一個(gè)類似話筒（耳麥）的設(shè)備，它能接收聲音信息。聲音的大小常用音量表示，單位是分貝。一般的'聲音傳感器只能感受到有無聲音和音量的大小，而不能分辨語義。比如，我們制作一個(gè)聲控機(jī)器人，要求它聽到聲音就開始前進(jìn)�，F(xiàn)在，我們啟動(dòng)機(jī)器人，當(dāng)我們說“停”它同樣開始前進(jìn)。這對人來說是一件很有趣的事。聲音傳感器能夠檢測到的聲壓大于90分貝。因?yàn)槁晧旱牡燃壏浅?fù)雜，所以在Mindstorms NXT上顯示的時(shí)比例(%).數(shù)字越小，聲音越小。例如：?4-5%大約是安靜的臥室5-10%從較遠(yuǎn)距離聽人的談話10-30%較近距離的正常談話，或者正常音量下的聲音播放器

　　30-100%人們的喊叫聲，或者大音量的音響聲音傳感器的安裝

　　參見NXT常用面板中的“聲音控制”。探索活動(dòng)

　　1、試試各種聲音效果，并記錄下NXT接收到的聲音大小值。

　　操作方法：

　�。�1）將聲音傳感器連接到NXT輸入端口2；

　�。�2）在NXT顯示器上選擇View子菜單，選擇聲音傳感器的圖標(biāo)和聲音傳感器連接到的接口；

　　（3）向聲音傳感器說話，看看顯示屏的效果；

　　挑戰(zhàn)任務(wù)

　　制作一個(gè)聲控機(jī)器人，要求啟動(dòng)后原地不動(dòng)，聽到聲音后開始運(yùn)動(dòng)，再次聽到聲音后停止運(yùn)動(dòng)。

　　分析：啟動(dòng)機(jī)器人后，讓機(jī)器人進(jìn)入等待狀態(tài)，當(dāng)聲音值達(dá)到預(yù)設(shè)的閥值后，機(jī)器人前進(jìn)，同時(shí)，再次監(jiān)聽聲音，如果再次聽到聲音，則STOP！

小班樂高教案3

　　參加教師:

　　xxx

　　活動(dòng)目的：

　　1、認(rèn)識NXT主要配件，并將其與RCX核心配件作比較，學(xué)習(xí)和掌握新型樂高機(jī)器人；

　　2、搭建藍(lán)牙機(jī)器人；

　　3、知道NXT控制器各按鈕的作用，初步學(xué)會(huì)在NXT是編寫簡單程序，理解傳感器的功能

　　活動(dòng)過程：

　　一、樂高機(jī)器人—— MINDSTORMS NXT與RCX的比較

　　1、處理器由8位升到32位

　　丹麥樂高（LEGO）將于20xx年9月上旬推出樂高公司和美國麻省理工學(xué)院共同開發(fā)的機(jī)器人組件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是將配備微處理器的LEGO公司的塑料積木組裝起來，通過個(gè)人電腦制作的程序來控制的機(jī)器人。此前的RCX的微處理器為8位，而NXT配備32位處理器等，提高了性能。

　　2、改進(jìn)了編程軟件NXT程序用軟件“ROBOLAB ”，跟ROBOLAB原來的版本一樣，是基于NI LabVIEW開發(fā)的。該軟件不僅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。此前要操作接近400個(gè)圖標(biāo)進(jìn)行編程，這次減少為約40個(gè)，從而使得編程更為簡單。OS為“Windows20xx”以上和“Mac OS X”。

　　二、快速認(rèn)識NXT

　　1、按鈕

　　NXT正面有四個(gè)按鈕，它們分別是開關(guān)、運(yùn)行；導(dǎo)航和返回。

　　2、NXT顯示器上各圖標(biāo)的意義

　　最上一行，相當(dāng)于狀態(tài)欄，從左到右依次表示了：藍(lán)牙、USB、NXT控制器名、運(yùn)行狀態(tài)、電池電量以及聲音音量的情況。

　　狀態(tài)欄的下面是六個(gè)主控操作面板，相當(dāng)于主菜單，它們依次是：“My Files我的文件”、“Try me測試”、“Settings設(shè)置”、“Bluetooth藍(lán)牙”、“View查看”、“NXT Program NXT程序”。

　　三、NXT Prpgram(NXT程序)不需要在電腦上，通過NXT就可以編寫簡單的控制程序。

　　1、進(jìn)入NXT Program

　　2、屏幕顯示傳感器和馬達(dá)的連接方式；

　　3、確定后，進(jìn)入五步編程

　　第一步主要是設(shè)置運(yùn)動(dòng)方式：前后、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等

　　第二步主要是設(shè)置傳感器

　　第三步也是運(yùn)動(dòng)方式設(shè)置

　　第四步傳感器感應(yīng)設(shè)置

　　第五步設(shè)置停止或循環(huán)運(yùn)行

　　四、活動(dòng)研究任務(wù)

　　1、研究前進(jìn)5，前進(jìn)的時(shí)間是多少？前進(jìn)的距離是多少？前進(jìn)5，前進(jìn)的時(shí)間是；前進(jìn)的距離是。你的'機(jī)器人能走直嗎？你們是怎么讓它走直的？

　　2、前進(jìn)5，再右轉(zhuǎn)2，看看你的機(jī)器人怎么運(yùn)動(dòng)？

　　3、組內(nèi)合作完成下列任務(wù)：

　　每組四個(gè)同學(xué)，分別位于四方形的四邊，要求用nxt編程，將機(jī)器人駛向自己的隊(duì)友。

　�。�1）隊(duì)長將機(jī)器人駛向程序員；（2）程序員讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)駛向機(jī)械師（3）機(jī)械師讓機(jī)器人按直線退到研究員（4）研究員再讓機(jī)器人轉(zhuǎn)彎退回隊(duì)長。第三課嘗試NXT編程教學(xué)目的：

　　1、了解NXT編程軟件界面；

　　2、知通如何創(chuàng)建一個(gè)新文件；

　　3、認(rèn)識移動(dòng)圖標(biāo)，了解移動(dòng)圖標(biāo)的設(shè)置面板中各選項(xiàng)的意義

　　4、會(huì)用它控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)）；

　　5、學(xué)會(huì)如何下載，并運(yùn)行機(jī)器人。

小班樂高教案4

　　教學(xué)目標(biāo)：

　　1、光電傳感器的靈活應(yīng)用

　　2、學(xué)習(xí)和理解循環(huán)和分支程序結(jié)構(gòu)

　　教學(xué)過程：

　　一、師引導(dǎo)

　　我們的機(jī)器人已經(jīng)具有類人的視覺功能，通過光電傳感器，可以識別顏色，通過超聲波傳感器感受物體的.遠(yuǎn)近。

　　今天我們通過一個(gè)實(shí)際任務(wù)來比一比，看誰的機(jī)器人最能干。

　　二、任務(wù)描述

　　讓機(jī)器人沿固定的黑跑道行走，看誰的機(jī)器人走完全長所用時(shí)間最短。

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　　三、任務(wù)分析

　　黑色跑道是單路線，沒有叉道，因此我們可以采用單光感走黑線。單光感走黑線原理：在黑線上往白色區(qū)域走，在白色區(qū)域往黑線走。即走“之”字形。

　　觀看“跟隨暗線”視頻，理解單光感走黑線的原理。

　　四、程序分析

　　1、分析

　　如果在黑線上：C走，B停即右轉(zhuǎn)；如果在白色區(qū)域：B走，C停即左轉(zhuǎn)。上述動(dòng)作反復(fù)重復(fù)執(zhí)行。

　　2、循環(huán)程序

　　需要反復(fù)執(zhí)行的一段程序我們可以放在一個(gè)循環(huán)中。

　　在生活中循環(huán)執(zhí)行某一任務(wù)的例子很多，比如跑繩、拍皮球等。

　　3、條件分支程序

　　在這個(gè)任務(wù)中，我們要根據(jù)機(jī)器人所處位置決定機(jī)器人重復(fù)執(zhí)行那一段程序，象這樣的程序叫條件分支程序。

　　五、試運(yùn)行

　　1、如果機(jī)器人認(rèn)不了黑線，說明你的條件分支中黑白分界閥值設(shè)置不正確，應(yīng)重新測定黑、白區(qū)域的光值，再取平均值。

　　2、如果機(jī)器人左右搖擺太大，說明你的機(jī)器人轉(zhuǎn)角弧度太大，可適當(dāng)減小馬達(dá)的能量。

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